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                海南橡膠割膠機器人項目通過驗收

                發布時間:2020-07-10來源: 中國橡膠網作者:

                在經過近1年的作業試驗后,海南橡膠“一機多樹”智能割膠機器人項目經智能農業機械專家組一致認定,該項目一期技術運用、創新成果等各項作業指標均達到設計要求,正式通過驗收。

                專家組充分肯定了該割膠機器人現階段的研發成果和使用效果,認為該割膠機器人關鍵技術屬于國內首創,在國際上也處于先進水平。同時,專家組一致認為割膠機器人有巨大的市場應用潛力,為解決割膠勞動力短缺問題提供了行之有效的解決途徑。

                據了解,智能割膠機器人項目由海南橡膠與北京理工華匯智能科技有限公司合作開發。經過聯合攻關,目前該項目已著手申請49項專利。同時,在相關核心技術上,該機器人可通過基于多傳感器融合的導航定位技術,實現復雜環境下精準的導航和定位,還可通過基于深度學習的圖像識別技術,實現對捕捉圖像的快速準確識別。

                此外,機器人所搭載的機械臂,配備視覺伺服系統及自制割膠刀具,能夠實現復雜環境下機械臂的精準控制,并完成對每棵橡膠樹的割膠作業。該機器人還可依靠自主研發的多設備集成控制系統,實現多傳感器融合協同作業等。

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