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                我國首臺“蜘蛛俠”智能采膠機器人問世

                發布時間:2020-12-25來源: 中國橡膠網作者: 中國橡膠雜志

                12月21日,在中國熱科院橡膠所試驗示范基地,科技人員現場展示了研發的固定式(一樹一機)和移動式(一機多樹)全自動針刺采膠機。這兩款采膠機屬首次亮相。該裝備的成功研發,標志著我國采膠技術向實現“無人化”采膠邁出了重要一步。

                特別是移動式全自動采膠機,采用鋼絲軟軌移動技術,有效規避了地形、樹位等復雜膠園工況環境對采膠機器人的影響,大幅降低了移動軌道成本,成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。

                 

                據悉,全自動采膠機裝備研發得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術與裝備研發”支持,由中國熱帶農業科學院、中國農業機械化科學研究院、盛元康能(北京)科技發展有限公司等單位聯合研發,融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術,實現了采膠的精準定位,采膠深度的精準探測與控制,裝備的小型化集成。

                其中,固定式全自動采膠機,整機重量約3kg,可通過手機App遠程控制或自主采膠,采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機整機重量約25kg,對采膠深度、速度、時間實時顯示,機械臂行程60cm,可通過手機App遠程控制或自主采膠,采膠及移動時間40s/株。

                近年來,由于割膠工具落后,膠價低迷,導致年輕人不愿從事割膠,膠工技術隊伍老齡化嚴重、技術膠工短缺已成為常態化。革新割膠工具,實現機械化采膠,是實現產業節本增效、可持續發展的必然趨勢。

                 

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